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自适应控制是一种动态控制技术，能够根据系统的变化自主调整控制参数以保证系统稳定性和性能。它主要有两种类型：模型参考自适应控制（MRAC）和极点分配自适应控制（PDAE）。自适应控制的特点包括：自动适应系统动态变化、不依赖于预先获得精确系统模型、具有较好的鲁棒性。一个典型的自适应控制实例是航空航天领域中的飞行控制
版本:版本2.4.0
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